Završen je rad na projektu u sklopu Moj ZABA Start projekta gdje se radilo na Razvoju mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta. Kroz rad na projektu razvijen je funkcionalni prototip uređaja koji se odlikuje sljedećim karakteristikama koje ga čine znatno naprednijim od dosad dostupnih rješenja:

• prilagodljivost potrebama pacijenata i terapeuta;
• kompaktnost i prenosivost;
• učinkovitost i ekonomičnost;
• veliki rasponi gibanja uz posebnu pažnju na rehabilitaciji šake te uz veliku ergonomičnost konstrukcije;
• lagana postavka i regulacija (temeljena na National Instruments hardveru i softveru) s mogućnošću pohrane rehabilitacijskog procesa svakog pacijenta;
• omogućavanje ponovljivog, intenzivnog i visokoučestalog tretmana;
• jednostavnost konstrukcije s redundantnom sigurnošću te s laganim pričvršćenjem uređaja na ruku pacijenta pomoću ljepljivih („čičak“) traka prilagodljive duljine;
• uređaj se temelji na laganim i čvrstim 3D tiskanim dijelovima te sadrži sve potrebne elektroničke komponente;
• održavanje uređaja je lagano;
• virtualno sučelje povećava motivaciju pacijenata.

Navedeni rezultati postignuti su interdisciplinarnim radom inženjera strojarstva i računarstva s Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci te liječnika odnosno stručnjaka na području biomedicine s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka te zahvaljujući učinkovitom korištenju dostupnih sredstava Moj ZABA Start instrumenta. Rad na ovom uređaju intenzivno će se nastaviti kroz rad kolegice Tee Arrigoni u sklopu njezine doktorske disertacije a rad će se fokusirati prvenstveno na integraciju razvijenog sučelja koje, korištenjem osjetnika napetosti mišića, omogućava detekciju željenog početka aktivacije motora, razvoj inačice konstrukcije koja je zrcalno simetrična, daljnje poboljšanje konstrukcije aktivnog sklopa namijenjenog rehabilitaciji šake, daljnje smanjenje mase uređaja korištenjem metode računalne optimizacije topologije, te relaksaciju nekih prenaprezanja korištenjem u konstrukciji podatljivih elemenata i uređaja.

Istraživačka skupina Tehničkog fakulteta u Rijeci, koja radi na Moj ZABA Start projektu razvoja rehabilitacijskog uređaja, je 18. lipnja 2018. godine imala priliku posjetiti Sveučilišni rehabilitacijski institut (URI – Univerzitetni rehabilitacijski inštitut) Republike Slovenije u Ljubljani. U suradnji s prof. dr. sc. Teom Schnurrer Luke Vrbanić s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka i njenim suradnicima smo tako imali prigodu uspostaviti kontakt sa slovenskim kolegicama i kolegama, prezentirati naš dosadašnji rad na razvoju rehabilitacijskog uređaja za gornje ekstremitete, upoznati se s impresivnim radom URI-ja, s komercijalnim uređajima koje oni koriste, s učinkovitim protokolima rehabilitacije ali i problemima s kojima se susreću i sl. Dogovorena je daljnja razmjena mišljenja i iskustava koja će zasigurno doprinijeti našem radu na ovom području.

U Centru za mikro- i nanoznnaosti i tehnologije Sveučilišta u Rijeci su tehnologijom 3D tiska dobivene prve komponente ramenog zgloba s nosačima motora, zupčanici i vratila. Te će komponenete omogućiti utvrđivanje mehaničkih svojstava te kontrolu kvalitete otisnutih uzoraka.

U Centru za mikro- i nanoznanost i tehnologiju Sveučilišta u Rijeci su na uređaju za 3D tisak Stratasys Fortus 250 mc izvedeni testni uzorci koji su omogućili utvrđivanje mehaničkih karakteristika polimernog materijala ABS koji se koristi u izradi pasivnih mehaničkih komponenti rehabilitacijskog uređaja. Testni uzorci otisnuti su prema međunarodnom standardu za ispitivanje polimera dok je ispitivanje izvršeno na kidalici Shimadzu.

Aktivan rad na projektu razvoja visokotehnološkog mehatroničkog rehabilitacijskog uređaja nastavlja se razvojem konstrukcije cijelog uređaja koja je, kako je vidljivo, već daleko poodmakla. U tome nam je i dalje značajna podrška ZABA-a koja slijedi i naš napredak na svojim mrežnim stranicama:

Moj ZABA start: Mehatronički uređaj za rehabilitaciju ruku

Provedene analize i razmatranja omogućile su određivanje potrebnih sila, momenata i kuteva pa time i narudžbu komponenti koje će to omogućiti (tj. pokretača i osjetnika). Dijelovi su ubrzo uspješno isporučeni na našu adresu.