October 24, 2019

Inverzna kinematika

Nakon provedene kinematičke analize, izradili smo, zahvaljujući i pomoći kolegica prof. dr. sc. Senke Maćešić i prof. dr. sc. Nelide Črnjarić-Žic, matematički model koji omogućava izračun kuteva gibanja pojedinih stupnjeva slobode te njihovu ovisnost o putanji gibanja ruke u prostoru. Pritom smo koristili pristup “inverzne kinematike”. Dobiveni matematički izrazi omogućit će ostvarenje istovremenog i koordiniranog upravljanja sa svih sedam motora potrebnih za funkciju mehatroničkkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata.

Definicija radnog prostora mehatroničkog uređaja

Prvi korak pri ostvarenju uređaja za rehabilitaciju je provođenje analize karakteristika (posebice nedostataka) postojećih komercijalno dostupnih uređaja.
Ta nam je aktivnost omogućila rad na matematičkom opisu kinematike gibanja ruke. Paraleleno s time smo proučili i anatomiju ruke.
Kreiran je tako u programskom okruženju Matlab pojednostavljeni matematički model po kojem je izrađen “oblak točaka” koji predstavlja radni prostor ljudske ruke.
Cilj svih tih aktivnosti je da s mehatroničkim uređajem za rehabilitaciju obuhvatimo što veći dio radnog prostora ruke te time osiguramo funkcinalnost uređaja.

 

Projekt Tehničkog fakulteta dobitnik nagrade Moj ZABA Start natječaja

Projekt “Razvoj mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta” istraživačke skupine s Tehničkog fakulteta u Rijeci, u suradnji s KBC-om te Medicinskim fakultetom u Rijeci, prijavljen na natječaj Zagrebačke banke “Moj ZABA Start“, odabran je kao dobitnik treće nagrade i 80.000 kuna u kategoriji “Kultura i znanost“. U predmetnoj kategoriji prijavljeno je bilo ukupno 209 projektnih prijava, dok je u svim kategorijama ukupno bilo 680 projektnih prijava od kojih je samo njih 11 na kraju osvojilo donacije.

U nagrađenom projektu sudjeluju prof. dr. sc. Saša Zelenika, izv. prof. dr. sc. Kristijan Lenac, dr. sc. Ervin Kamenar, asistenti Petar Gljušćić i Tea Arrigoni s Tehničkog fakulteta u Rijeci i Centra za mikro- i nanoznanosti i tehnologije Sveučilišta, te prof. dr. sc. Tea Schnurrer Luke Vrbanić s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka.

 

http://www.mojzabastart.hr/home/tko-su-dobitnici

http://novilist.hr/Promo-sadrzaji/Zaba-proglasila-pobjednike-natjecaja-Moj-Zaba-Start

https://www.vecernji.hr/biznis/za-inovativne-projekte-milijun-kn-1203699

http://www.jutarnji.hr/Promo/zaba-proglasila-pobjednike-natjecaja-moj-zaba-start/6690393/

http://www.uniri.hr/index.php?option=com_content&view=article&id=6604%3Atrea-nagrada-projektu-riteh-a&catid=1%3Avijesti&lang=hr

http://www.riteh.uniri.hr/novosti/projekt-tehnickog-fakulteta-dobitnik-nagrade-moj-zaba-start/

https://www.tkokaze.hr/novosti/proglaseni-pobjednici-natjecaja-moj-zaba-start/

https://cropix.hr/index.php?menuid=gallery_cropix&gid=111811

http://www.bug.hr/vijesti/zaba-proglasila-pobjednike-natjecaja-moj-zaba-star/162839.aspx

https://lider.media/ukratko/foto-proglaseni-pobjednici-natjecaja-moj-zaba-start/

https://www.vecernji.hr/kultura/deset-kulturnih-i-znanstvenih-projekata-u-finalu-nagrade-moj-zaba-start-1199234

PrecEng istraživačka skupina s Tehničkog fakulteta u Rijeci u finalu natječaja Moj ZABA start

Projekt “Razvoj mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta” istraživačke skupine s Tehničkog fakulteta u Rijeci, u suradnji s Kliničkim bolničkim centrom te Medicinskim fakultetom u Rijeci, prijavljen na natječaj Zagrebačke bankeMoj ZABA Start“, odabran je od strane stručnog povjerenstva kao jedan od 10 finalista u kategoriji “Kultura i znanost“. U predmetnoj kategoriji prijavljeno je ukupno 209 projektnih prijava, dok je u svim kategorijama ukupno bilo 680 projektnih prijava od kojih je 30 ušlo u finale.

U projektnoj prijavi sudjeluju prof. dr. sc. Saša Zelenika, izv. prof. dr. sc. Kristijan Lenac, dr. sc. Ervin Kamenar, asistent Petar Gljušćić, i Tea Arrigoni s Tehničkog fakulteta u Rijeci te prof. dr. sc. Tea Schnurrer Luke Vrbanić sa Zavoda za fizikalnu i rehabilitacijsku medicinu KBC-a Rijeka i Medicinskog fakulteta u Rijeci.

Ukupni fond potpora za kategoriju Kultura i znanost iznosi ukupno 330.000 kn odnosno 120.000 kn za prvu, 100.000 kn za drugu i 80.000 kn za treću nagradu prema odluci Komisije. Četvrta nagrada od 30.000 kn bit će dodijeljena prema odabiru javnosti putem javnog glasovanja na www.mojzabastart.hr.

“Moj Zaba Start kroz različite natječaje podupire najinovativnije i tržišno utemeljene ideje s pozitivnim utjecajem na gospodarstvo i društvo. Pokrenut je 2013. godine te je do sada podržao ukupno 29 najboljih održivih projekata iz različitih područja po ocjeni stručne komisije i prema odabiru javnosti. Dobitnici su inovativni start up-ovi, društveno odgovorne inicijative, projekti iz područja zelenog poduzetništva i kreativne industrije te izrade aplikacija i informatičkih rješenja.”

http://www.mojzabastart.hr/home/

http://www.mojzabastart.hr/home/moj-zaba-start/o-projektu

http://www.mojzabastart.hr/home/tko-su-finalisti-ovogodisnjeg-natjecaja-moj-zaba-start4