August 19, 2018

Posjeta Sveučilišnom rehabilitacijskom institutu u Sloveniji

Istraživačka skupina Tehničkog fakulteta u Rijeci, koja radi na Moj ZABA Start projektu razvoja rehabilitacijskog uređaja, je 18. lipnja 2018. godine imala priliku posjetiti Sveučilišni rehabilitacijski institut (URI – Univerzitetni rehabilitacijski inštitut) Republike Slovenije u Ljubljani. U suradnji s prof. dr. sc. Teom Schnurrer Luke Vrbanić s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka i njenim suradnicima smo tako imali prigodu uspostaviti kontakt sa slovenskim kolegicama i kolegama, prezentirati naš dosadašnji rad na razvoju rehabilitacijskog uređaja za gornje ekstremitete, upoznati se s impresivnim radom URI-ja, s komercijalnim uređajima koje oni koriste, s učinkovitim protokolima rehabilitacije ali i problemima s kojima se susreću i sl. Dogovorena je daljnja razmjena mišljenja i iskustava koja će zasigurno doprinijeti našem radu na ovom području.

       

              

3D tisak prvih komponenti rehabilitacijskog uređaja

U Centru za mikro- i nanoznnaosti i tehnologije Sveučilišta u Rijeci su tehnologijom 3D tiska dobivene prve komponente ramenog zgloba s nosačima motora, zupčanici i vratila. Te će komponenete omogućiti utvrđivanje mehaničkih svojstava te kontrolu kvalitete otisnutih uzoraka.

Testirani uzorci ABS 3D printanog materijala

U Centru za mikro- i nanoznanost i tehnologiju Sveučilišta u Rijeci su na uređaju za 3D tisak Stratasys Fortus 250 mc izvedeni testni uzorci koji su omogućili utvrđivanje mehaničkih karakteristika polimernog materijala ABS koji se koristi u izradi pasivnih mehaničkih komponenti rehabilitacijskog uređaja. Testni uzorci otisnuti su prema međunarodnom standardu za ispitivanje polimera dok je ispitivanje izvršeno na kidalici Shimadzu.

  

Idejno rješenje uređaja za rehabilitaciju ruku

Aktivan rad na projektu razvoja visokotehnološkog mehatroničkog rehabilitacijskog uređaja nastavlja se razvojem konstrukcije cijelog uređaja koja je, kako je vidljivo, već daleko poodmakla. U tome nam je i dalje značajna podrška ZABA-a koja slijedi i naš napredak na svojim mrežnim stranicama:

Moj ZABA start: Mehatronički uređaj za rehabilitaciju ruku

 

                                           

Dostavljene prve komponente za rehabilitacijski uređaj

Provedene analize i razmatranja omogućile su određivanje potrebnih sila, momenata i kuteva pa time i narudžbu komponenti koje će to omogućiti (tj. pokretača i osjetnika). Dijelovi su ubrzo uspješno isporučeni na našu adresu.

Inverzna kinematika

Nakon provedene kinematičke analize, izradili smo, zahvaljujući i pomoći kolegica prof. dr. sc. Senke Maćešić i prof. dr. sc. Nelide Črnjarić-Žic, matematički model koji omogućava izračun kuteva gibanja pojedinih stupnjeva slobode te njihovu ovisnost o putanji gibanja ruke u prostoru. Pritom smo koristili pristup “inverzne kinematike”. Dobiveni matematički izrazi omogućit će ostvarenje istovremenog i koordiniranog upravljanja sa svih sedam motora potrebnih za funkciju mehatroničkkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata.

Definicija radnog prostora mehatroničkog uređaja

Prvi korak pri ostvarenju uređaja za rehabilitaciju je provođenje analize karakteristika (posebice nedostataka) postojećih komercijalno dostupnih uređaja.
Ta nam je aktivnost omogućila rad na matematičkom opisu kinematike gibanja ruke. Paraleleno s time smo proučili i anatomiju ruke.
Kreiran je tako u programskom okruženju Matlab pojednostavljeni matematički model po kojem je izrađen “oblak točaka” koji predstavlja radni prostor ljudske ruke.
Cilj svih tih aktivnosti je da s mehatroničkim uređajem za rehabilitaciju obuhvatimo što veći dio radnog prostora ruke te time osiguramo funkcinalnost uređaja.

 

“Center for gifted children” has visited CMNST

On February 15, 2018, gifted children age 4 to 8 of the city of Rijeka, their parents and their teachers from the NGO “Center for gifted children” visited the CMNST, i.e. the Laboratory for Precision Engineering and Micro- and Nanosystems Technologies as well as the Laboratory for Quantum and Nonlinear Optics. The staff of the CMNST introduced them to demonstrative examples and applications of micro- and nanotechnological instrumentation, devices and scientific work in general.

Activities of the Precision Engineering research group presented in the La voce del popolo daily

The daily newspaper La voce del popolo published in Rijeka presented on January 18, 2018, the activities of the Precision Engineering research group, especially in the field of the micro- and nanotechnologies, through an interview with the group leader Prof. D. Sc. Saša Zelenika.

Students of the High-school from Pazin visit the CMNST of the University of Rijeka

On November 9th 2017 the junior students of the High-school Jurla Dobrile Pazin, visited the laboratories of the Centre for Micro- and Nanosciences and Technologies (CMNST) and the Bura supercomputer at the campus of the University of Rijeka – where they had occasion to get acquainted with the state-of-the-art laboratory equipment and the scientific work carried on this equipment. The students learned thus about various micro- and nanosystems developed within the CMNST and the characterisation of their properties from the physics, engineering and bio-chemical standpoint, expressing their enthusiasm for the chance they have been given as well as the wish to pursue their future university studies at the University of Rijeka – and hence to use professionally the devices they have seen.

Students of High-school in Italian language in Rijeka visit the CMNST of the University of Rijeka

On November 2nd 2017 the junior and senior high-school students of the High-school in Italian language in Rijeka, following a sciences and mathematics study program, visited the laboratories of the Centre for Micro- and Nanosciences and Technologies (CMNST) and the Bura supercomputerat the campus of the University of Rijeka – where they had occasion to get acquainted with the state-of-the-art laboratory equipment and the scientific work carried on this equipment. The students learned thus about various micro- and nanosystems developed within the CMNST and the characterisation of their properties from the physics, engineering and bio-chemical standpoint, expressing their enthusiasm for the chance they have been given as well as the wish to pursue their future university studies at the University of Rijeka – and hence to use professionally the devices they have seen.