January 19, 2019

Završetak Moj ZABA start projekta Razvoja mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta

Završen je rad na projektu u sklopu Moj ZABA Start projekta gdje se radilo na Razvoju mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta. Kroz rad na projektu razvijen je funkcionalni prototip uređaja koji se odlikuje sljedećim karakteristikama koje ga čine znatno naprednijim od dosad dostupnih rješenja:

  • prilagodljivost potrebama pacijenata i terapeuta;
  • kompaktnost i prenosivost;
  • učinkovitost i ekonomičnost;
  • veliki rasponi gibanja uz posebnu pažnju na rehabilitaciji šake te uz veliku ergonomičnost konstrukcije;
  • lagana postavka i regulacija (temeljena na National Instruments hardveru i softveru) s mogućnošću pohrane rehabilitacijskog procesa svakog pacijenta;
  • omogućavanje ponovljivog, intenzivnog i visokoučestalog tretmana;
  • jednostavnost konstrukcije s redundantnom sigurnošću te s laganim pričvršćenjem uređaja na ruku pacijenta pomoću ljepljivih („čičak“) traka prilagodljive duljine;
  • uređaj se temelji na laganim i čvrstim 3D tiskanim dijelovima te sadrži sve potrebne elektroničke komponente;
  • održavanje uređaja je lagano;
  • virtualno sučelje povećava motivaciju pacijenata.

 

Navedeni rezultati postignuti su interdisciplinarnim radom inženjera strojarstva i računarstva s Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci te liječnika odnosno stručnjaka na području biomedicine s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka te zahvaljujući učinkovitom korištenju dostupnih sredstava Moj ZABA Start instrumenta. Rad na ovom uređaju intenzivno će se nastaviti kroz rad kolegice Tee Arrigoni u sklopu njezine doktorske disertacije a rad će se fokusirati prvenstveno na integraciju razvijenog sučelja koje, korištenjem osjetnika napetosti mišića, omogućava detekciju željenog početka aktivacije motora, razvoj inačice konstrukcije koja je zrcalno simetrična, daljnje poboljšanje konstrukcije aktivnog sklopa namijenjenog rehabilitaciji šake, daljnje smanjenje mase uređaja korištenjem metode računalne optimizacije topologije, te relaksaciju nekih prenaprezanja korištenjem u konstrukciji podatljivih elemenata i uređaja.