November 16, 2018

Prezentiran ZABA projekt u Krapinskim Toplicama

Dana 13.11.2018. posjetili smo Specijalnu bolnicu za rehabilitaciju Krapinske Toplice te prezentirali ZABA projekt – uređaj za rehabilitaciju gornjih ekstremiteta. Bolnica po svojoj namjeni je bolnica za medicinsku rehabilitaciju i za specijalističko-konzilijarnu zdravstvenu zaštitu. Odjel za medicinsku rehabilitaciju ortopedskih bolesnika Specijalne bolnice za medicinsku rehabilitaciju Krapinske Toplice najstariji je odjel za rehabilitaciju nakon složenih ortopedskih zahvata i posljedica ozljeda sustava za kretanje.

Kroz razgovor sa doktorima i fizioterapeutima, te kroz prezentaciju postojećih uređaja za rehabilitaciju s kojima bolnica raspolaže, ostvarili smo mnogo novih kontakata i dobili bitnih informacija vezanih uz interakciju pacijenata sa uređajima. Pokazali su nam razne pristupe koji se koriste prilikom izvođenja rehabilitacije  sve u svrhu bržeg oporavka pacijenata. Tijekom posjeta testirali smo rehabilitacijske uređaje Myro i Pablo proizvedenih od firme Tyromotion.

 

Prezentirani rad na ZABA projektu dobio dvije nagrade!

Istraživačka skupina Tehničkog fakulteta i Centra za mikro- i nanoznanosti i tehnologije Sveučilišta u Rijeci je 25. i 26. listopada 2018. u Zadru sudjelovala u radu 29. međunarodnog znanstvenog skupa DAAAM (Danube Adria Association for Automation & Manufacturing). Na skupu smo prezentirali rad na rehabilitacijskom uređaju kojega izrađujemo uz potporu ZABA-e te u suradnji s kolegama s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka. Rad je pobudio veliki interes prisutnih znanstvenika i stručnjaka s kojima smo, kroz diskusiju, uspostavili suradnju.
Posebno valja istaknuti i da je rad, prema ocjenama stručnjaka DAAAM udruge, nagrađen kao najbolji poster prezentiran na skupu. Uz to, doktorandica Tea Arrigoni nagrađena je i Festo nagradom za mladog znanstvenika.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Izrada aplikacije za pomoć pacijentima s poteškoćama u kretanju pomoću virtualne stvarnosti

Istraživačka skupina Tehničkog fakulteta tj. naše kolege sa Zavoda za računarstvo pod vodstvom izv. prof. dr. sc. Kristijana Lenca, osmislili su aplikaciju za pomoć pacijentima s poteškoćama u kretanju pomoću virtualne stvarnosti (VR). Virtualna stvarnost može biti vrlo korisna i zabavna pogotovo pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi. Kako bi se izradila aplikacija koja je oboje, bitno je imati na umu njenu težinu ili kompleksnost, dobru povezanost virtualog tijela s tijelom osobe (pacijenta) te samu kreaciju razina koje ne bi smeje previše omesti ili zbuniti igrača.

Ovim putem izrađene su četiri igre čija implementacija je dana u prilogu.

 

International Central European ISPO Conference 2018 – Portorož, Slovenija

Članica ZABA tima, doktorandica Tea Arrigoni je u petak 21. rujna 2018. prezentirala rad na međunarodnom kongresu “International Society for Prostetics and Orthotics – International Central European ISPO Conference 2018”. Prezentirani rad prikazuje napredak na razvoju rehabilitacijskog uređaja kroz suradnju s Medicinskim fakultetom te KBC-om u Rijeci. Rad je izazvao veliku pozornost te smo tako ostvarili mnogo novih kontakata vezanih uz područje rehabilitacijskih uređaja i njihove primjene u zdravstvu što stvara preduvjete za buduće suradnje.

Razvoj sustava računalnog praćenja gibanja ljudskog tijela

Paralelno s radom na elektro-mehaničkoj konstrukciji i na sustavu upravljanja rehabilitacijskog uređaja, član našega tima izv. prof. dr. sc. Kristijan Lenac radi na razvoju sustava računalnog praćenja gibanja ljudskog tijela (video), koji će značajno pomoći u razvoju još učinkovitijih algoritama za upravljanje rehabilitacijskim uređajem, ali i na razvoju sučelja temeljenog na virtualnoj stvarnosti, koje će pacijentima biti od velike pomoći pri učinkovitom korištenju uređaja.

Posjeta Sveučilišnom rehabilitacijskom institutu u Sloveniji

Istraživačka skupina Tehničkog fakulteta u Rijeci, koja radi na Moj ZABA Start projektu razvoja rehabilitacijskog uređaja, je 18. lipnja 2018. godine imala priliku posjetiti Sveučilišni rehabilitacijski institut (URI – Univerzitetni rehabilitacijski inštitut) Republike Slovenije u Ljubljani. U suradnji s prof. dr. sc. Teom Schnurrer Luke Vrbanić s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka i njenim suradnicima smo tako imali prigodu uspostaviti kontakt sa slovenskim kolegicama i kolegama, prezentirati naš dosadašnji rad na razvoju rehabilitacijskog uređaja za gornje ekstremitete, upoznati se s impresivnim radom URI-ja, s komercijalnim uređajima koje oni koriste, s učinkovitim protokolima rehabilitacije ali i problemima s kojima se susreću i sl. Dogovorena je daljnja razmjena mišljenja i iskustava koja će zasigurno doprinijeti našem radu na ovom području.

       

              

Projekt predstavljen u Jutarnjem listu

Projekt razvoja rehabilitacijskog uređaja koji se uspješno provodi na Tehničkom fakultetu je predstavljen na mrežnim stranicama Jutarnjeg lista:

http://native.jutarnji.hr/hrvatskistvaratelji/

http://native.jutarnji.hr/hrvatskistvaratelji/tehnicki.html

Ispitivanje osjetnika napetosti mišića ruke

Da bi se odredio početak pokretanja motora na uređaju za rehabilitaciju, potrebno je mjeriti napetost mišića ruke, što je u Laboratoriju za precizno inženjerstvo student Nino Dujmešić kroz rad na studentskom projektu uspješno ostvario.

3D tisak prvih komponenti rehabilitacijskog uređaja

U Centru za mikro- i nanoznnaosti i tehnologije Sveučilišta u Rijeci su tehnologijom 3D tiska dobivene prve komponente ramenog zgloba s nosačima motora, zupčanici i vratila. Te će komponenete omogućiti utvrđivanje mehaničkih svojstava te kontrolu kvalitete otisnutih uzoraka.

Testirani uzorci ABS 3D printanog materijala

U Centru za mikro- i nanoznanost i tehnologiju Sveučilišta u Rijeci su na uređaju za 3D tisak Stratasys Fortus 250 mc izvedeni testni uzorci koji su omogućili utvrđivanje mehaničkih karakteristika polimernog materijala ABS koji se koristi u izradi pasivnih mehaničkih komponenti rehabilitacijskog uređaja. Testni uzorci otisnuti su prema međunarodnom standardu za ispitivanje polimera dok je ispitivanje izvršeno na kidalici Shimadzu.

  

Idejno rješenje uređaja za rehabilitaciju ruku

Aktivan rad na projektu razvoja visokotehnološkog mehatroničkog rehabilitacijskog uređaja nastavlja se razvojem konstrukcije cijelog uređaja koja je, kako je vidljivo, već daleko poodmakla. U tome nam je i dalje značajna podrška ZABA-a koja slijedi i naš napredak na svojim mrežnim stranicama:

Moj ZABA start: Mehatronički uređaj za rehabilitaciju ruku

 

                                           

Dostavljene prve komponente za rehabilitacijski uređaj

Provedene analize i razmatranja omogućile su određivanje potrebnih sila, momenata i kuteva pa time i narudžbu komponenti koje će to omogućiti (tj. pokretača i osjetnika). Dijelovi su ubrzo uspješno isporučeni na našu adresu.

Inverzna kinematika

Nakon provedene kinematičke analize, izradili smo, zahvaljujući i pomoći kolegica prof. dr. sc. Senke Maćešić i prof. dr. sc. Nelide Črnjarić-Žic, matematički model koji omogućava izračun kuteva gibanja pojedinih stupnjeva slobode te njihovu ovisnost o putanji gibanja ruke u prostoru. Pritom smo koristili pristup “inverzne kinematike”. Dobiveni matematički izrazi omogućit će ostvarenje istovremenog i koordiniranog upravljanja sa svih sedam motora potrebnih za funkciju mehatroničkkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata.

Definicija radnog prostora mehatroničkog uređaja

Prvi korak pri ostvarenju uređaja za rehabilitaciju je provođenje analize karakteristika (posebice nedostataka) postojećih komercijalno dostupnih uređaja.
Ta nam je aktivnost omogućila rad na matematičkom opisu kinematike gibanja ruke. Paraleleno s time smo proučili i anatomiju ruke.
Kreiran je tako u programskom okruženju Matlab pojednostavljeni matematički model po kojem je izrađen “oblak točaka” koji predstavlja radni prostor ljudske ruke.
Cilj svih tih aktivnosti je da s mehatroničkim uređajem za rehabilitaciju obuhvatimo što veći dio radnog prostora ruke te time osiguramo funkcinalnost uređaja.

 

Projekt Tehničkog fakulteta dobitnik nagrade Moj ZABA Start natječaja

Projekt “Razvoj mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta” istraživačke skupine s Tehničkog fakulteta u Rijeci, u suradnji s KBC-om te Medicinskim fakultetom u Rijeci, prijavljen na natječaj Zagrebačke banke “Moj ZABA Start“, odabran je kao dobitnik treće nagrade i 80.000 kuna u kategoriji “Kultura i znanost“. U predmetnoj kategoriji prijavljeno je bilo ukupno 209 projektnih prijava, dok je u svim kategorijama ukupno bilo 680 projektnih prijava od kojih je samo njih 11 na kraju osvojilo donacije.

U nagrađenom projektu sudjeluju prof. dr. sc. Saša Zelenika, izv. prof. dr. sc. Kristijan Lenac, dr. sc. Ervin Kamenar, asistenti Petar Gljušćić i Tea Arrigoni s Tehničkog fakulteta u Rijeci i Centra za mikro- i nanoznanosti i tehnologije Sveučilišta, te prof. dr. sc. Tea Schnurrer Luke Vrbanić s Medicinskog fakulteta i KBC-a Rijeka.

 

http://www.mojzabastart.hr/home/tko-su-dobitnici

http://novilist.hr/Promo-sadrzaji/Zaba-proglasila-pobjednike-natjecaja-Moj-Zaba-Start

https://www.vecernji.hr/biznis/za-inovativne-projekte-milijun-kn-1203699

http://www.jutarnji.hr/Promo/zaba-proglasila-pobjednike-natjecaja-moj-zaba-start/6690393/

http://www.uniri.hr/index.php?option=com_content&view=article&id=6604%3Atrea-nagrada-projektu-riteh-a&catid=1%3Avijesti&lang=hr

http://www.riteh.uniri.hr/novosti/projekt-tehnickog-fakulteta-dobitnik-nagrade-moj-zaba-start/

https://www.tkokaze.hr/novosti/proglaseni-pobjednici-natjecaja-moj-zaba-start/

https://cropix.hr/index.php?menuid=gallery_cropix&gid=111811

http://www.bug.hr/vijesti/zaba-proglasila-pobjednike-natjecaja-moj-zaba-star/162839.aspx

https://lider.media/ukratko/foto-proglaseni-pobjednici-natjecaja-moj-zaba-start/

https://www.vecernji.hr/kultura/deset-kulturnih-i-znanstvenih-projekata-u-finalu-nagrade-moj-zaba-start-1199234